La combinación de exposición prolongada a vibraciones mecánicas y mala ergonomía puede aumentar significativamente el riesgo de trastornos musculoesqueléticos. La vibración puede agravar tensiones en músculos y articulaciones, mientras que una ergonomía deficiente puede contribuir a posturas incómodas y sobrecargas en el sistema musculoesquelético. Entre los efectos comunes se encuentran dolor en las articulaciones, inflamación de los tejidos blandos, y en casos más graves, condiciones como la vibración de manos y brazos (VHB) que afecta la destreza y sensibilidad. La implementación de medidas ergonómicas y límites de exposición es esencial para prevenir y gestionar estos trastornos en entornos laborales. Por tal motivo, la investigación tiene la finalidad de diseñar un exoesqueleto ergonómico de miembros superiores para operadores de equipos de vibraciones mecánicas con monitoreo en tiempo real, control de postura y fuerza para reducir los trastornos musculoesqueléticos y mitigar las vibraciones mecánicas, ya que ellos por el desempeño de sus labores sufren trastornos musculoesqueléticas generadas por las vibraciones, estas complicaciones pueden dañar y limitar físicamente la capacidad del movimiento, siendo los músculos lumbares los principales afectados. Según estadísticas del MINSA y del MTPE cada año los índices con respecto a las enfermedades profesionales generadas por la vibración incrementan debido a la gran demanda laboral. La metodología aplicada a la investigación consiste en la identificación y evaluación de los riesgos disergonómicos a los que está expuesto el operador perforista, para luego determinar los ángulos de actuación de cada parte de los miembros superiores; además, se colocarán sensores biométricos e inerciales para monitorizar en tiempo real la postura, movimiento y esfuerzo muscular. Seguidamente se realizará el diseño del exoesqueleto y el sistema de amortiguación y absorción de vibraciones incluyendo el control de postura y fuerza. Finalmente se realizará la simulación y validación del exoesqueleto en un laboratorio con un ambiente simulado. Esta investigación será de gran importancia ya que en la actualidad no existen diseños de exoesqueletos que absorban las vibraciones generadas por este puesto de trabajo.