En este proyecto vamos a estudiar, analizar y aplicar diversas técnicas y algoritmos relacionados al tema de modelado y reconstrucción 3D de superficies reales direccionado a dar solución a problemas de manutención optimizada y especializada de maquinaria pesada usada en procesos de manufactura y explotación en el sector de minería. El principal objetivo es poder alcanzar una alta precisión en el proceso de reconstrucción y modelado 3D de la superficie de diferentes componentes o piezas de un equipo de maquinaria pesada. En este tipo de procedimiento de análisis de componentes se necesita alcanzar niveles de precisión próximos a milímetros, para lo cual usando las técnicas de las áreas propuestas buscamos realizar un nuevo procedimiento optimizado en la manutención especializada de este tipo de equipamientos. La iniciativa de investigar esta área es para poder producir tecnología suficientemente precisa que pueda competir con otras como los escáner 3D basadas en tecnología láser que son de alto costo y de difícil acceso y manipulación para tareas semejantes al tema de manutención de maquinaria pesada propuesto en este proyecto.